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          臺達代理,臺達變頻器,常州凌普自動化
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          臺達DOP系列人機界面實用通信實例
          在目前市場上,臺達DOP系列觸摸屏的優良特性使它受到了眾多用戶的青睞,市場占有率在不斷的提升。然而,在以前由于一些歷史原因,造成大量控制設備的開放性很差、通信能力弱,一些廠家的產品或系統因保密需要,也不采用公開的通信協議,許多產品設計初期都沒有考慮過通信連接,這些都使得觸摸屏與通信連接面臨許多困難,F在,市場需求推動了技術的進步,產品的更新換代使越來越多產品采用高檔控制器,從單片機到PLC再到PC機,通信能力越來越強,而用單片機的系統也開始集成通信協議,所以,強大的通信能力保證了觸摸屏的廣闊應用前景。

          以下是臺達DOP系列人機界面的通信介紹:臺達DOP A系列產品本身集成兩個串行通信接口(如圖),分別標記為COM1,COM2。其中COM1為RS232, COM2為RS232/RS485(可選)。AE系列提供三個串行通信口,以A系列DOP為例進行說明。
          DOP
          DOP A系列集成兩個串行通信接口

          要實現臺達DOP觸摸屏與外部其它設備的通信,除了通信口物理特性匹配外,還需要通信各方采用相同的通信規約(即通信協議),從OSI七層模型看,這部分屬于數據鏈路層(復雜的通信協議還與網絡層密切相關),主要體現在信息幀傳送協議(包括差錯控制)上。信息幀傳送協議包括有以下幾個部分:
          數據鏈路的建立和拆除:同步、地址確認、收發關系、最后一次傳輸
          信息傳輸(格式、數量、接收認可)
          傳輸差錯控制(校驗)
          異常情況處理
          目前臺達DOP提供以下幾種方式與不同的控制器通信:
          1.使用不同廠家的自身通信協議。臺達DOP將不同廠家的協議寫成驅動集成在ScreenEditor組態軟件中。例如西門子PLC的PPI協議、MPI協議;KOYO PLC的K協議;歐姆龍PLC的Hostlink協議;莫迪康的UniTelway 協議;GE的SNP-X協議等等。
          2.使用開放的協議。目前臺達DOP使用的開放協議是MODBUS。MODBUS協議是應用于電子控制器上的一種通用語言。通過此協議,控制器相互之間、控制器經由網絡(例如以太網)和其它設備之間可以通信。它已經成為一通用工業標準。有了它,不同廠商生產的控制設備可以連成工業網絡,進行集中監控。
          3.使用臺達DOP宏的通信指令。宏是臺達DOP的一大特色,通信指令可以很方便的連接其它的非標控制器。

          臺達DOP系列人機界面的通訊實例
          1.例:客戶第一次使用臺達DOP,用一臺A57GSTD與一臺西門子S7-200連接。
          連接方式:臺達DOP已經集成了西門子S7-200系列的PPI協議,用戶只需做2個步驟就可以完成通訊。Step1 按照說明書做一條通訊電纜。如下圖:
          通訊光纜圖
          通訊光纜圖

          Step2 在ScreenEditor軟件【選項】【設置模塊參數】【一般】做如圖選擇,并在【通訊】做如圖設置即可:
          設置參數顯示
          設置參數顯示

          2.例:一臺A57STD同時與一臺其他品牌PLC及一臺OMRON PLC連接。
          連接方式圖
          連接方式圖

          軟件中,我們可以在【選項】【設置模塊參數】【通訊】中,用Base Port連接COM2A,用增加的Link2連接FX2N,分別設置通訊參數即可。
          3.例:一臺A10TCTD監控3臺A57CSTD,每臺A57CSTD連接一臺臺達PLC。
          連接說明:A57CSTD與PLC的連接方式同例1,不再累述,關鍵在于A10TCTD與A57CSTD之間如何連接。如下圖:
          A10TCTD與A57CSTD連接圖
          A10TCTD與A57CSTD連接圖

          由于臺達DOP支持開放的MODBUS協議,所以我們可以通過MODBUS連接。將A10TCTD設為主屏,PLC類型選擇MODBUS ASCII(Master), 給定站號10。A57設為從屏,依次設置為1#,2#,3# PLC類型選擇MODBUS ASCII(Slave),同時設置人機站號分別為1,2,3。
          通過每臺人機的RS485通訊口,就可以實現A10對任意A57的監控。數量也可以擴充至255臺。
          4.例:PC機運行組態王軟件能夠讀寫20臺DOP 人機界面的$與RCP地址,同時人機界面與S7 CPU224連接。
          連接說明:考慮到人機界面只用一個RS485通訊口,所以為每個人機界面加一個RS232/RS485轉換模塊,本例選用ADAM4520(研華)。CPU 224通過ADAM4520與人機界面 COM1連接。20臺人機界面的COM2通過一個ADAM4520與組態王連接,如下圖:


          組態王建立20個連接設備,同時每臺人機界面在ScreenEditor中設置站號,就可以很方便的建立連接,最終的運行畫面如下圖:


          5.例:臺達DOP通過宏通訊指令與臺達PLC通信。
          連接說明:臺達PLC本身支持MODBUS ASCII通信格式,采用LRC校驗,下面就是DOP通過通信指令與PLC連接的程序。其它的控制器,例如單片機,變頻器也可以通過通信指令做通信。
          #如果$1.0的值為ON,才開始執行通信指令:
          IF $1.0==OFF THEN GOTO LABEL 100
          IF $0.0==ON THEN GOTO LABEL 99
          #根據臺達PLC的通信協議,初始COM2的設定
          $0=IITCOM(1,0,0,2,0,6,0)
          #如果有初始成功,$0.0會被設為ON;如果沒有初始COM2成功,不執行以下的代碼:
          IF $0.0==OFF THEN GOTO LABEL 100
          CHR($10,”:01050500FF00F”)
          $17=D36H
          $18=AN
          CHR($30,”:010505000000F”)
          $37=OD35H
          $38=AH
          CHR($50,”:010205000010E”)
          $57=OD38H
          $58=AH
          LABEL 99
          IF $1.0==OFF THEN GOTO LABEL 100
          #將$10的數據共17個BYTE送到PLC,將通信結果存在$20
          $20=PUTCHARS($10,17,500)
          #讀取從PLC送來的數據共17個BYTE,存放在$100開始的地方,讀取成敗的結果放在$21
          $21=GETCHARS($100,17,500)
          #將$30的數據共17個BYTE送到PLC,將通訊結果存在$22
          $22=PUTCHARS($30,17,500)
          #讀取從PLC送來的數據共17個BYTE,存放在$120開始的地方,讀取成敗的結果放在$23
          $23=GETCHARS($120,17,500)
          GOTO LABEL 99
          LABEL 100

          臺達DOP觸摸屏提供了靈活方便的通訊方式,上述幾例也可以組合起來使用,達到更豐富的控制模式。
           
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