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| 臺達基于DELTA自動化產品在商標織機電送電卷控制系統的應用 |
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一、前言
商標織機是劍桿織機的一類，它和一般織機的區別主要在于它的開口裝置是電子提花龍頭。
現在市場上的商標織機就送經、卷取控制一般有兩大類：
1、機械送經、機械卷��；即通過與主軸連接軸、通過機械齒輪換檔來實現調速或變緯密。這種機型機械復雜、變速有限、織物的緯密亦有限。它一般都是屬于舊型機器。
2、第二大類是屬于電送電卷系統，即通過電氣控制來實現調速、變緯密。目前市場上這種機型的控制方式都采用�？仄�+伺服或步進方式。
我們這種電送電卷控制方式是采用目前比較流行的可編程控制器（DELTA EH 型PLC）+伺服（DELTA 1k ASDA）+人機界面（DELTA A型）來構建整個電子送經、電子卷取的電氣控制系統。具體是以DELTA EH型PLC作為信號采集及處理CPU、以兩臺DELTA 伺服系統作為執行器，并運用DELTA人機界面作為界面來實現信息的顯示、參數的設定等，改造的電控箱內示意如圖2：
圖2 電送電卷控制箱箱內圖
我們這種控制系統的優點：
A、實現電送電卷功能，緯密可任意改變
B、整個卷曲送經電控系統統一采用DELTA 自動化產品，這樣便于今后的維護和技術支持。
C、整個電控系統采用模塊化設計，故系統易升級。
二、系統構架
1、硬件結構
A、系統構架圖如圖3 ：
圖3 系統構架圖
說明：
1）用于檢測經軸的張力傳感器張力量程為：350KG；實際上量程大小和實際織機有關，同時和壓力彈簧安裝亦有關！
2) PLC采用高速脈沖來控制伺服速度！
B、PLC 接線控制圖如下圖4：
圖4 PLC接線控制圖
C、伺服接線控制圖如下圖5：
圖5 伺服接線控制圖
2、軟件結構：
根據事先調研、和用戶交流以及現場調試結果，最后軟件構架如表一所示：
表一 軟件結構表
說明：
1、工藝邏輯部分主要處理快車、點動、松經、緊經、卷布、退布、急停等邏輯工藝。
2、模擬部分主要采集并處理來自送經架上張力傳感器的信號。
3、工藝數據處理張力、緯密、送經/卷取直徑等數據。
4、子程序處理工藝參數設定（張力、送經/卷取直徑、傳動比等）。
5、HMI畫面主要實現顯示、操作、工藝參數設定功能。
三、調試
1、第一階段電氣箱室內調試：包括接線情況、上電初步測試。
2、第二階段用戶現場調試：張力測試和校正、工藝參數輸入、伺服參數 設定等。
3、第三階段帶載調試：慢車、邏輯動作，最后快車。
4、第四階段系統完善：根據運行情況對系統最后完善。
注意事項：
A、在開車前一定要測試張力傳感器信號輸出和實際張力變化對應情況，目的測出張力傳感器信號與張力信號是正還是相反關系。
B、張力一定要設定上下限，目的確保運行時布的張力在一定的范圍內，不然張力太小出現經紗松亂或張力太大出現斷經。
C、調整好伺服有關參數（如控制模式、脈沖類型、加減速、負載慣量比、速度、位置增益、電子齒能比、共振參數、增益模式等。
四、結論
本系統已在浙江某一家商標制造廠成功使用，效果很好！該系統結構簡單，操作方便，界面友好性好，它整個系統采用DELTA自動化產品構成，故該系統性價比高，市場開發應用前景廣闊！本文可供使用DELTA 自動化產品或商標織機的相關人員參考。
五、技術參數
1、伺服參數：
主要是設置控制模式、脈沖類型、加減速、負載慣量比、速度和位置增益、電子齒能比、共振參數、增益模式等！
2、工藝參數：
主要是設置張力、送經直徑及傳動比、卷取直徑及傳動比、緯密等！
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