I/O分布                  
 

　　本系統分為三種運行狀態，手動/單動/自動。手動是調整調試試時候操作。工作的時候用單動和自動兩種運行方式。單動和自動的區別是單動開一條槽，自動是多個槽（根據開槽需要），單動和自動有獨立的配方各為20組，sv機種與EH機種一樣有廣闊的停電保持區，所以都把配方做在plc里面。調整齒輪比使得三軸正常運動速度時，讓plc輸出脈沖在100k以上。三軸分別負責上下z，前后x，左右y，各軸回歸要求快速，到開槽起始位置要求快速同時運動。

工作流程（自動）：加工零件：鋼板

　　設好配方----三軸回歸原點----點自動----三軸到起始開槽位置-----開第一道槽，根據設定第一道槽需要刨的次數刨結束----開第二道槽-----到設定的槽數開完----x軸回原點位置，其他兩軸回到起始開槽位置----第二塊鋼板放上去。

　　開槽過程中有氣閥和液壓閥的頻繁動作，用來吹鐵屑和拉動加緊鋼板。開槽過程的各個狀態都在觸摸屏上顯示。
三軸運動有嚴格的次序，長度、寬度和深度都有保護，否則可能使刀頭損壞，鋼板損壞，伺服報警。

三：結束語